Function decode_srpc_or_direct 

pub fn decode_srpc_or_direct<M: Message + Default>(
    body: &[u8],
    validator: impl Fn(&M) -> bool,
) -> M

统一 SRPC 封装解码：先尝试标准解码，如果结果无效则尝试 SRPC field 5 解码。

• body: 后端响应体
• validator: 验证解码结果是否有效的闭包。返回 true 表示结果有效，直接使用； 返回 false 表示结果无效，继续尝试 SRPC field 5 解码。

适用于 CMD 5120/5121 等被 SRPC envelope 包装的后端命令。